Constituée le 1er janvier 1933, la société avait, à son origine, pour objet le contentieux civil, fiscal et commercial.
La dénomination Fidufrance a été adoptée le 25 septembre 1956. A compter de cette date, son activité s'est étendue aux conseils et à l'assistance de l'entreprise, notamment dans le domaine du droit des sociétés et de la transmission des entreprises.
Quelques années plus tard, Fidufrance a conseillé un de ses clients dans le cadre d'une introduction en bourse de son groupe.
En 1972, Fidufrance a changé de statut et est devenue une société anonyme. Elle a accédé, à compter de cette date, à la profession de conseils juridiques avec spécialisation fiscale.
En 1983, Fidufrance a accueilli de nouveaux associés qui ont contribué au développement de son activité.
En avril 1992, elle est devenue une société d'avocats auprès de la Cour d'Appel de Paris.
En 1996, elle est passée en société d'exercice libéral (SELAFA).
Dès lors, Fidufrance n'a eu de cesse de poursuivre son développement interne en accueillant régulièrement de nouveaux avocats qui ont apporté des compétences dans des domaines de la fiscalité, de l'immobilier, du droit social et du droit patrimonial. Parallèlement, Fidufrance s'est rapproché d'autres cabinets d'avocats et ce, afin de conforter ses compétences et d'offrir un service plus complet tourné vers l'entrepreneur.